עצמאיים בכביש: הכל על רכבים אוטונומיים

רכב חשמלי היה רק ההתחלה - בקרוב יתחילו לנסוע בארץ מוניות רובוטיות בניסויים פתוחים. אורן הדר

פורסם בתאריך: 27/12/2022 12:25

כבישי ישראל בשלים למהפכות תחבורה: אחרי שכבר התרגלנו לראות רכבים חשמליים בכל פינה בארץ, מכינות ענקיות ההייטק את השטח לדבר הגדול הבא - מכוניות אוטונומיות לחלוטין. בשנה הקרובה יעלו על הכבישים מאות מוניות רובוטיות, כחלק מניסויים של מובילאיי ויאנדקס - שיהיו פתוחים לציבור.

מדובר בצעד טבעי באבולוציה של המכונית: כבר היום יש מערכות שיודעות להסיט אוטומטית את הרכב ממכשולים בדרך, לשייט עצמאית ועוד: אפשר למצוא אותן גם במכוניות סטנדרטיות וגם בדגמים החשמליים, בין אם מדובר בדגמי היוקרה של טסלה, או רכב חשמלי עממי כמו של ג'ילי. מתי נוכל להעביר את ההגה סופית לידי המחשב, ומה מעכב את המהפכה הזו?

איך ייראה רכב אוטונומי?

בשלב הראשון, ייראה בדיוק כמו מכונית רגילה; יתכן שרגולטורים יגדירו שחייב להיות נהג מפקח, אדם בעל רישיון עם יד על ההגה, שיכול לתפוס שליטה ולפתור מצבים שהמכונית לא יכולה. עם התקדמות הטכנולוגיה והוכחת בטיחותה, יבוטלו ההגה והדשבורד, ותא הנוסעים יאפשר למושבים הקדמיים להסתובב אחורה, לאינטראקציה נוחה ואפילו פגישות עבודה. הדגמים הסופיים יהיו בתצורת רכבים חשמליים, להקלה על מערכות בקרת הנסיעה: למנוע בעירה פנימית יש שסתומים, משאבות וצנרת שמחייבים ניטור מתמיד. רכב חשמלי צריך להתעסק פחות בפעולת המנוע ויכול להקצות יותר כוח עיבוד לניווט, איתור מכשולים ותמרון בכביש.

היכן אפשר למצוא מכונית אוטונומית?

ניסויי רכב אוטונומי נערכים בכל העולם, בהובלת יצרניות רכב, חברות היסעים וחברות טכנולוגיה. לעיתים קרובות - בשיתופי פעולה: וויימו, חברת ההיסעים של אלפבית בעלת גוגל, חברה לג'ילי הסינית לפיתוח רכב חשמלי אוטונומי, שיהיה זול ומתאים לניסויים שלה בארה"ב.

בחמש השנים האחרונות עברו החברות לניסויים פתוחים, שמאפשרים לציבור לעלות למוניות ובקרוב גם לאוטובוסים אוטונומיים בצירים פופולריים, בראשם נסיעות שאטל ממרכזי ערים לנמלי תעופה. בארץ ישנם ניסויים מוגבלים של חברת יאנדקס, ובחינת טכנולוגיות נהיגה אוטונומית של מובילאיי, גוגל ואחרות.

בעבר הוערך שחששות הקהל יקשו על אימוץ הטכנולוגיה, אך אלה יתפוגגו ככל שייחשף הציבור ליתרונות שלה: נהיגה יכולה להיות טרחה שנוח להעביר למכונה ולנצל את הזמן להנאתכם. בנוסף, ישנן כבר מערכות תחבורה אוטונומיות רבות בתחומי הרכבות, הספנות ועוד.

נראה כאילו נהיגה אוטונומית מחכה מעבר לפינה - אך ישנם שלושה אתגרים גדולים שעומדים בדרכה, ולא נוכל לראות רכב אוטונומי בתפוצה רחבה לפני שייפתרו:

1. האתגר הטכנולוגי: איך רואים בלי לראות?

העין האנושית היא המצלמה היעילה ביותר, מאחוריה מוח שיודע לזהות תנועה, לסגל הרגלים ולאפשר חמיקה ממכשולים בנסיעה. חיישני רכב מתנהגים אחרת, וכוללים מערך סנסורים שמספקים מידע שונה - ומעבד שצריך להבין מה התקבל ואיך צריך להגיב. ישנו לידאר - משדר של קרן לייזר שפוגעת בעצמים ומוחזרת מהם, וכך מאפשרת למכונית להבין שיש מלפניה משהו. זה יכול להיות רכב אחר, מחסום חניה שירד או כדור שירד לכביש. לא קל ללמד את המכונית להבין מה המשמעות של כל אחד מהדברים הללו, ואת ההתנהגות המתאימה לסיטואציה. ישנן גם מצלמות, שמספקות מידע ויזואלי אותו צריך להצליב עם מה שקלט הלידאר - ולפעמים הנתונים סותרים. האם דמות אדם בקרבת הדרך היא אדם שעומד לחצות, או פסל? אם המצלמה רואה ילד על אופניים והלידאר לא - האם יש כשל חיישנים, או שזו פשוט תמונה בפרסומת על דופן של אוטובוס? הפיתרון לאתגר הזה הוא אימונים בלתי פוסקים של הבינה המלאכותית מאחורי החיישנים; ככל שתיתקל ביותר מקרים, כך תדע לזהות ולפתור אותם יותר טוב.

2. אתגר הרגולציה: מי אשם במקרה של תאונה?

אין עדיין מספיק מידע על ההשפעות של מכונית עצמונית, ולכן רגולטורים מעכבים השקות נרחבות. עדיין לא התגלו נקודות תורפה סדרתיות, או בעיות במגע עם הנהגים. למשל, אם מכונית אוטונומית התנגשה במכונית אחרת, מי אשם? נוסעי הרכב רק ישבו בו, כמו באוטובוס. האם יש אחריות ליצרנית הרכב? ליצרנית החיישנים? אולי לחברת התוכנה? כולם מגלגלים את האשמה מידיהם, ועדיין לא הוחלט מי יישא בתוצאות.

הרגולטורים בינתיים זהירים יחסית, ומאפשרים הרחבת ניסויים אך לא ממהרים לקבוע חקיקה מסודרת בתחום הנסיעה האוטונומית. למשל, בארץ מוגדר מספר מקסימלי של 500 מוניות אוטונומיות, והניסוי ינוטר ברמת הבטיחות ובטיחות תשתיות המידע כאחד.

3. אתגר המגע האנושי: איך נוסעים כמו ישראלי?

בכל מדינה יש תרבות נהיגה שונה, שמשפיעה על אופי הנסיעה עצמו - המהירות בה עולים לדרך מהירה מציר צדדי, המרחק בו מתחילים עקיפה, אפילו המרחק ממעבר החציה בו נעמדים ברמזור. כל אלה אינם בהכרח אופטימליים - ורכב אוטונומי יכול להתנהג אחרת, מה שיכול מאוד להפתיע נהגים אנושיים וליצור מצבים מסוכנים בשטח. מדובר באתגר שלא נוכל לצלוח לפני מבחני דרך רבים, שילמדו את המחשב לנהוג כמו בן אדם - בהתאם לנהגים שיפגוש.

סיכום

מכוניות אוטונומיות הן התפתחות טבעית ומתבקשת, שצפויה להתבצע במהירות, שכן חברות טכנולוגיה רוצות לפתוח אפיקי רווח חדשים. נקווה שהרגולטורים ידעו לעקוב בעירנות אחר הפיתוחים, כדי לצמצם למינימום את מחלות הילדות שלהם. בסופו של דבר, כולנו נרוויח ממכוניות שנוהגות עצמונית - ונקבל יותר זמן לעצמנו, למשפחה, ולמנוחה.